ODK 1500S

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• 用于开发适合 S7-1500 软件控制器和 S7-1500 CPU 1518 ODK 的动态加载函数库：
  • 借助于 C/C++ 高级编程语言实现函数库。
  • 在 Windows 中或在软件控制器的实时运行环境中执行库函数。
  • 从 PLC 程序直接调用函数。
• 供货范围内包括实时库函数的开发环境
• 使用 MS Visual Studio 开发 Windows 库函数。
• 自动创建用于调用库函数的函数块。
• 通过导入将函数块简便集成在 STEP 7 中。
• 无需专门的高级语言知识，即可在控制器中方便地使用库函数。

SIMATIC ODK 1500S 支持开发适用于 S7-1500 软件控制器和 S7-1500 COPU 1518 ODK 的库函数。
典型应用包括：

• Windows 库应用程序（仅适用于 S7-1500 软件控制器）：
  • 与数据库接口
  • 与 Office 应用程序等 Windows 程序通信
  • 连接到与应用相关的可视化软件
  • 实现特定领域的协议转换器，如 PV02、IEC 61850 等
  • 访问 Windows 文件系统，例如，用特定文件格式进行访问
• 实时库应用程序（S7-1500 软件控制器和 CPU 1518 ODK）：
  • 将现有 C/C++ 算法集成到控制任务中。
  • 实现闭环控制器或其算法，配备基于模型的开发环境，比如 MATLAB^® 或 SIMULINK^®
  • 使用 C/C++ 语言对控制函数进行编程，该编程语言与平台无关。

联合使用 SIMATIC Target 1500S?for Simulink^®，可直接从 Simulink^® 生成库函数。

通过 SIMATIC ODK 1500S 可以开发可动态加载的函数库，这些函数库可直接从 S7-1500 软控制器用户程序来调用。可以在 Windows (DLL) 以及具有 ODK 能力的软件控制器的实时上下文（SO 共享对象）中生成可加载库。

生成可加载的库

可通过 Microsoft Visual C++ for Windows 库应用程序以及用于实时函数库的 Eclipse 来生成可加载的函数库（包括在交货范围内）。通过借助于预定义的模板创建项目，用户可以立即开始定义和实现其函数。

生成函数库后，函数块即可供使用，它们可直接集成到 STEP7 中，并用于从控制程序加载和执行函数。

函数库本身可在生成之后作为 DLL（Windows 库）或 SO 文件（共享对象 – 实时库）的形式提供。实时库将由软控制器 Web 服务器加载到软控制器的装载存储器中，这样，它们也可独立于 Windows 进行加载和执行。

对于 Windows 库，整个功能范围可以用于 Windows DLL。开发是使用 Visual Studio 完成的；支持以下版本：

• Visual Studio 2010
• Visual Studio 2012
• Visual Studio 2013
• Visual Studio Express 2013
• Visual Studio 2015
• Visual Studio Express 2015

ODK 1500S 的供货范围内包括开发实时库所需的集成开发环境 Eclipse。

测试函数库

可以使用 Visual Studio 来全面调试 Windows 库。由于在 Windows 下异步执行函数，即使使用单步处理或断点，软控制器的实时特性也不会被削弱。

功能强大的跟踪功能可用于实时库，因为单步处理或断点在实时条件下不可行。尽管如此，为了验证使用单步处理或断点时的代码，可以在开发 PC 上的测试环境中调用实时库的函数并进行测试。此外，当软件发生异常时，可生成 ODK 应用程序的内存映射表。在 Eclipse 开发环境中，这可用于确定异常的发生原因。

最低系统要求

SIMATIC ODK 1500S 可在具有以下要求的 PC 平台上使用：

• Windows 7/8.1/10 操作系统
• 最低 150 MB 硬盘存储空间
• 最低 4 GB 工作存储器
• 键盘、鼠标、监控